A palavra enduro é uma abreviação de endurance (resistência, no idioma inglês).
O enduro eqüestre é uma modalidade esportiva originária do turismo eqüestre, onde cavalo e cavaleiro devem percorrer uma trilha com obstáculos naturais, em um tempo pré-determinado ou em velocidade livre. Vence a prova o conjunto que chegar ao final no menor espaço de tempo, ou no tempo mais próximo do ideal, dependendo do tipo de regulamento utilizado. (Fonte: Site CBH)